恋足狭义上指人类对同类的足部的特殊兴趣，绝大多数见于男性，多指男异性恋者对女性足部的强烈兴趣，也有男同性恋的恋足者，则对男性的足部产生强烈兴趣。但是，有些男性与男性恋足者并不一定是同性恋，他们只是对男性的脚或袜子特别有性兴奋感，对其他器官没有兴趣。这种兴趣被称为恋足倾向，也被称为“恋足癖”，有恋足心理或行为的人称作恋足者。广义的恋足也包括对穿着于足部的服饰（如鞋、袜等）产生的兴趣。
恋足形成的原因至今仍众说纷纭，但可能形成的原因有很多，可能来自环境与自发性的压力，或自个人的性欲取向，或因幼年时小孩互相玩弄足部，不经意触及性器官产生兴奋，因而从此把脚和性兴奋画上等号，亦有可能出于欣赏或爱慕。不过由于相关的研究样本并不丰富，亦无数据调查与成因分析，大多数人只能就历史、文化、现代社会环境去推论对足部喜好的成因。
比较合理的推断，来自社会规范与法律对直接性交的禁忌，转而追求透过对“隐密处肌肤”（常态下脚穿着在鞋袜内）的欲望追求，在对象“裸露”时得到纾解，可说是生理与社会因素同时混合而形成的特殊欲望。
近来，性学学者与生理学家对恋足的现象有所研究的结果，认为有某些原因，或许可以阐明恋足者在足部与性欲启蒙之间的关联：
神经重合说：该论点认为足部的神经与性器官的神经在某些联系上是交会重叠的。
费洛蒙（能刺激性欲的挥发性物质）说：该论点认为人释放费洛蒙的部位中，以足部最重要，这种感知对于某些对费洛蒙敏锐的人有催情作用，也能造成对人足部的亲近偏好。
解放说：足部被视为矜持仅次于私处的最后防线，当脚得到裸露或解放，在保守的传统文化氛围下，被视为示好或信任的象征。这个理论的不确定性颇高，因为不代表赤脚的人都有示好的意图。
恋足是否为心理变态，长期以来常被广泛争论。尽管在多国法律中，任意抚摸他人身体的一部分，都会依照社会秩序维护的理由判决罚则，但私下的恋足行为仍然属于外人无法介入之领域，除非当事人提出举发。不过之所以把恋足当作“变态”，仍是受到法律界观念的影响，甚至可以推溯至宗教或传统社会规范的潜移默化；真正纯粹的恋足行为，仍然只是诸多种类性交流的一部分，亦无所谓“变态”之说。至今，心理学界已经越来越偏向不将此行为当作病理分析以追求“矫正”之道。实际上，越来越多心理学者认为非侵犯性的恋足倾向是自然性欲喜好的一种，并不需要什么“治疗”或“矫正”。
